제품소개

용도 및 기능

• 초소형 6축 힘/토크 센서 AFT-MINI는 6축 힘/토크를 정밀 측정하여 로봇에 감각을 부여하는 센서입니다.
  이 센서는 세계에서 가장 작은 직경 15mm의 초소형 올인원 6축 힘/토크 센서입니다. 통신 보드와 앰프를 모두 내장한 초소형/초경량 센서로 휴머노이드 로봇핸드와 그리퍼, 치과 장비와 VR 등에 적용할 수 있습니다.

차별적 특징

• 첫 번째로, 초소형 6축 힘/토크 센서 AFT-MINI는 세계에서 가장 작은 초소형 올인원 6축 힘/토크 센서입니다. 타 상용센서들은 센서보다 열배이상 큰 앰프가 별도로 필요하여, 로봇과 소형 시스템에 적용하기 어렵습니다. 본 제품은 통신 보드와 앰프를 모두 내장한 올인원 타입으로, 추가적인 앰프 없이 단독으로 사용이 가능합니다.
  두 번째로, 에이딘로보틱스의 독자적인 정전용량 기반 센싱방식을 적용하여, 염가에 대량 생산이 가능합니다. 기존 타제품들은 스트레인게이지를 수작업 공정으로 본딩 공정을 통해 제작하여, 대량생산이 어렵고 $10,000 수준의 높은 가격대를 형성하고 있습니다. 본 제품은 기존 타제품 대비 1/3 이하의 염가의 가격에 판매중입니다.
  세 번째로, 높은 내충격성과 내환경성 보유하고 있습니다. 기존 타제품은 본딩 방식으로 충격에 약하지만 본 센서는 비접촉방식으로 충격에 강하며, 온도보상 알고리즘을 탑재하여 다양한 로봇환경(온도/습도)에서 신뢰성을 확보하였습니다.
  

담당부서

• 센서연구개발팀(0313607926)