제품소개

용도 및 기능

• ？ 본 제품은 다양한 모션(4축, 6축)을 생성할 수 있는 개인용 실감체험 가능한 소형 시뮬레이터 제품임.
  ？ 안전한 인간 탑승형 시뮬레이터 개발을 위하여, 전 세계 유일한 구조의 트러스 구조 병렬로봇 메커니즘을 제안하였고, 이를 응용하여 고하중의 가반하중(100kg)을 가질 수 있으며, 개별 조인트의 응력 집중을 방지 할 수 있는 구조의 시뮬레이터를 사용화 하였음.
  ？ 접근 대상이 되는 시장은 레저 교육용 장비 관련한 분야, VR 게임 시뮬레이터 관련 분야, 그리고 산업용 다축 스테이지 관련 분야 임

차별적 특징

• ？ 인간 탑승 안정성 확보
  - 개발된 트러스 구조의 다축 병렬로봇은 기존의 병렬로봇과는 달리, 능동조인트(active joint)와의 간섭설계를 통하여 이동부가 안착되는 트러스 구조의 다축 스테이지를 구성하고, 이를 기반으로 고하중의 물체를 이송하는 이송부가 위치함.
  ？ 소형화/경량화 가능
  - 100kg의 인간 탑승을 고려 할 때, 기존의 시뮬레이터는 최소 1500mm*1500mm*1000mm의 공간이 필요하며, 자충은 500kg 이상임..
  - 본 제품은 개별 조인트에 응력 집중을 원천적으로 방지하는 고유한 트러스 구조를 이용하여, 최소 크기는 450mm*450mm*450mm이며, 제품 자중은 96kg임.
  ？ 모듈화 가능
  - 기존의 다인승 시뮬레이터는 하나의 모션플랫폼에 여러 사람이 탑승하는 구조임.
  - 따라서 탑승자의 위치에 따라 전달되는 동적인 운동량이 달리 전달됨.
  - 본 제품은 개별적으로 탑승이 가능한 모듈형 구조가 가능하여, 모든 탑승자가 동일한 동적실감을 체험할 수 있음.

담당부서

• 연구소(03180410429)